Curso de Servomotores para el control del movimiento en la industria
Presentación
En la industria existen innumerables sistemas de control del movimiento impulsados por servomotores accionando máquinas. Frecuentemente, nos vemos confrontados a intervenir en ellos para corregir paradas o fallas, optimizar, reemplazar componentes o diseñar un sistema nuevo.
El curso está orientado a trabajar con servomotores Brusshless de CA, comprender su lenguaje particular e incorporar conocimientos para poder analizar aplicaciones industriales con casos concretos, generar reemplazos en los sistemas impulsados y crear nuestros primeros sistemas.
El propósito de este curso es que los participantes, al finalizar el curso, puedan dar respuestas a ¿qué es un servomotor y cómo lo selecciono?, ¿qué función cumple en esta máquina?, ¿funciona correctamente?
Modalidad: A distancia ágil
Qué vas a aprender
Objetivo general
Adquirir los conocimientos básicos indispensables para trabajar con servomotores Brushless de CA.
Para ello, se abordarán los principios de funcionamiento, componentes, y dispositivos de realimentación, y se hará énfasis en los siguientes tópicos:
Áreas de operación, límites de las mismas y correcciones en función de la altura, temperatura, disipación, etc., esfuerzos sobre el eje.
Selección de un servomotor con análisis de casos concretos para régimen permanente y variable.
Instalación y consideraciones sobre disipación, montajes mecánicos particulares, interconexión, ruido eléctrico, con recomendaciones para su realización.
Verificación práctica del estado de un servomotor, mediante métodos prácticos sencillos factibles de realizar en campo con fundamentación teórica.
Objetivos específicos
- Analizar aspectos de su instalación, entre otros limitaciones por disipación, esfuerzos radiales en el eje, bridas de acoplamiento. Influencia del ruido eléctrico, su vinculación con el conexionado de los dispositivos de realimentación y potencia con recomendaciones prácticas y “pistas”.
- Seleccionar un servomotor con casos prácticos e información de fabricantes para casos concretos en régimen permanente o variable.
- Conocer cómo funciona, sus áreas de operación y sus limitaciones.
- Comprender los componentes y las partes constitutivas de un servomotor Brushless de CA.
- Brindar herramientas para ayudar al desarrollo de una persona que se está iniciando o desea iniciarse en control del movimiento industrial.
- Verificar el estado de un servomotor, preferentemente en el campo. Métodos sencillos para un primer diagnóstico.
Temario
2 Modulos • 8 Unidades • Carga Horaria 60 horas
Modulo 1: Servomotores Brushless de corriente alterna a imán permanente para el control del movimiento en la industria
Unidad 1: Desde el electromagnetismo hasta el campo rotante
Tema 1: Principios de electromagnetismo, imanes.
Tema 2: Concepto de campo rotante estatórico en un motor de inducción.
Unidad 2: El servomotor
Tema 1: Características, partes constituyentes, principio de funcionamiento (análisis de interacción de campos estatórico y rotórico, diagramas vectoriales, circuitos equivalentes, producción de torque).
Tema 2: Curvas y parámetros, áreas de operación continua e intermitente, torque continuo y pico, stall, pull-out, constantes (Kt y Ke).
Unidad 3: Dispositivos de realimentación
Tema 1: Encoder, resolver, sincos, protocolos (eindat, hiperface, otros).
Tema 2: Conexionado, señales, resolución, áreas de utilización.
Unidad 4: Selección de un servomotor
Tema 1: Casos prácticos a partir de información de fabricantes, incluye sistemas de torque variable.
Tema 2: Consideraciones que modifican la selección con ejemplos (aspectos térmicos, altitud, instalación, esfuerzos sobre el eje, montaje de poleas).
Unidad 5: Instalación, conexionado
Tema 1: Casos frecuentes ocurridos en el campo.
Tema 2: Perturbaciones cercanas y lejanas, fuentes de ruido eléctrico, magnético, electromagnético, blindajes (tipos, materiales, análisis de la influencia particular de cada perturbación, prevención y protección), puesta a tierra del blindaje (posibilidades, ventajas y desventajas).
Tema 3: Conexionado práctico y terminación.
Tema 4: Corrientes de ruido estatóricas, influencia en rodamientos motor).
Unidad 6: Verificación del servomotor
Tema 1: Puntos clásicos de verificación: fundamentos y métodos de realización.
Tema 2: Bobinados, resistencia de aislación (prueba con megómetro: análisis de las corrientes existentes durante la prueba, definición DAR, diagnóstico, normas, consideraciones), Surge test.
Tema 3: Medición práctica de Ke y Kt estado del motor, Verificación de dispositivo de realimentación (método práctico para resolver, encoder o sincos).
Tema 4: Verificación de dispositivo de realimentación.
Modulo 2: Evaluación
Unidad 1: Trabajo integrador final
Unidad 2: Recuperatorio
Destinatarios
Requisitos
- Se recomienda contar con conocimientos básicos de electricidad y electrónica.
Equipo docente
Jorge Leonardo Gorbato
Profesor

Uriel Cukierman
Coordinador

Bibliografía
Metodología de enseñanza-aprendizaje:
La modalidad de e - Learning Colaborativo es totalmente mediada por tecnologías a través del Campus Virtual FRBA. Se trata de una modalidad básicamente asincrónica que aprovecha pedagógicamente los recursos de la Web 2.0, con un complemento sincrónico, por medio de la realización de clases en tiempo real, logrando superar de esta forma, la instancia de autoestudio.
El trayecto formativo consta de Módulos; cada uno de ellos está conformado por unidades, las cuales a su vez, integran los contenidos temáticos.
Así, en cada unidad, Usted contará con:
- Foros Proactivos de interacción y comunicación propuestos por el docente para la presentación de dudas, consultas y opiniones, la discusión y la retroalimentación (feedback) entre profesores/tutores - alumnos; y alumnos entre sí.
- Otras vías de consulta al docente, foro de dudas, mensajería interna del campus.
- Material de estudio curado.
- Actividades y trabajos integradores de aplicación de los conocimientos adquiridos, individuales y/o grupales.
- Clase en tiempo real, 2 encuentros por módulo, en el Aula Virtual Sincrónica.
Modalidad de evaluación y acreditación:
La Evaluación del trayecto formativo comprende una Evaluación Integradora por módulo y una Evaluación Integradora Final Obligatoria (EFIO), que se basa en la realización por parte del alumno de la entrega de una tarea (consigna específica para su desarrollo) o cuestionario. Dicha evaluación final cuenta con una segunda instancia de Exámen Recuperatorio, para aquellos participantes que no aprobaron la primera o no la realizaron dentro de las fechas estipuladas por Cronograma.
A su vez, se tendrá en cuenta también, para la evaluación:
-
La descarga y lectura de todos los elementos que componen la unidad temática.
Grado de participación en todos los foros proactivos propuestos en cada una de las unidades temáticas. - La asistencia y/o descarga de las clases virtuales en tiempo real.
- La entrega y aprobación de todas las actividades y ejercicios que se consignen como obligatorios.
- La dedicación horaria indicada en cada caso para lograr el máximo rendimiento del estudio.
- El alumno deberá finalizar la cursada dentro de la duración del trayecto sin excepción. - Terminado el mismo, no podrá entregar ni descargar nada adeudado y deberá cursar nuevamente en un próximo inicio, en caso de desear finalizarlo.
La acreditación del trayecto constará de la Aprobación de lo indicado en la evaluación obligatoria.
La calificación será cualitativa: Excelente, Muy Bueno, Bueno, Desaprobado.
Las tres calificaciones primeras, otorgan un certificado de "Aprobación".
Aquellos alumnos que no hayan alcanzado alguna de estas tres calificaciones o no hayan realizado la EFI, podrán obtener una calificación y certificación de Participación, previa comprobación por parte del Tutor de ciertos criterios de evaluación.
Preguntas Frecuentes
Es muy fácil:
- Haz clic en el botón "Inscripción" en la página web de tu curso de interés. Si es la primera vez que estudias con nosotros, crea tu usuario. Si ya tienes uno, inicia sesión.
- La página te redireccionará al proceso de pago. Si tienes un cupón de descuento, ¡este es el momento de usarlo! Carga su código en el botón “Tengo un cupón de descuento”.
- Luego de operación, el pago puede demorar entre 48 y 72hs en impactar en el sistema. ¡No te preocupes! Cuando se acredite te avisaremos vía correo electrónico.
En caso que el curso seleccionado cuente con un proceso de admisión, deberás enviar la documentación requerida para ser admitido y luego efectuar la inscripción.
La inscripción de nuestros cursos se mantiene abierta hasta 7 días después de la fecha de inicio.
Sigue los pasos de inscripción y envíanos el comprobante de pago a administracion@centrodeelearning.com para que te demos el acceso al aula y puedas comenzar a cursar.
Puedes abonar a través de Mercado Pago con tarjeta de débito, crédito o en efectivo.
Si pagas con tarjetas de crédito podrás financiar el pago en 3 o 6 cuotas sin interés, dependiendo del curso.
El día de inicio de la cursada te enviaremos un correo electrónico para avisarte que el material ya está disponible en el Campus Virtual. ¡No te desesperes! El correo puede llegar entre las 10 y las 16hs.
A partir de ese momento vas a poder visualizar los contenidos de la primera unidad, el programa de estudio y el cronograma de clases.
Para asegurar la calidad de las clases, algunos cursos pueden tener cupos limitados. Dependiendo del curso, es posible que las vacantes se completen rápido.
¡No te preocupes! Nuestros cursos cuentan con varias fechas de inicio a lo largo del año para que nadie se quede con las ganas de estudiar y certificarse en el Centro de e-Learning UTN BA.